蜗轮蜗杆传动
    
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
    
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
    
1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
    
2) 工作平稳无噪音
    
3) 传动功率范围大
    
4）可以自锁
    
5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
    
传动比的计算如下：
    
n1-蜗杆的转速  n2-蜗轮的转速  K-蜗杆头数  Z-蜗轮的齿数

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